故事设定在《哥斯拉2：怪兽之王》里哥斯拉和泰坦巨兽之间的惊天大战夷平了旧金山，以及确认怪兽是真实存在的现状后，凯特再次被一个令人震惊的秘密吓坏了。面对巨大的威胁，她踏上了环球冒险之旅，以了解有关家人和名为“帝王”之神秘组织的真相。

　　在故乡村子过着和平生活的退休冒险者贝尔格里夫，某天在附近的森林捡到一名被遗弃的女婴，就将她当成自己的女儿取名「安洁琳」独自抚养长大。　　光阴似箭——憧憬着父亲的背影出发前往都市的女儿已经成为最上级的「Ｓ级」冒险者…！？