美丽的宝石之国“水晶王国”　　被暗黑帝国“约顿海姆”入侵了。　　水晶王国的公主、　　带着蕴藏不可思议力量的五颗宝石“煌辉宝石”一起去往地球。　　寻找与煌辉宝石共鸣、拥有闪耀光辉的精神“煌辉精神”的五名战士。　　有四名战士齐聚后、　　终于，约顿军开始侵略地球。　　还有一个在哪里？　　人们在闪耀光芒之时，奇迹就此诞生…　　光芒、那是身为改变未来的战士的证明！　　魔进战队煌辉者！　　从企图让黑暗吞噬世界的约顿军手中，　　守护人们的笑容、希望、光辉！

　　此番的新故事以马林梵多的顶上战争结束后为原点，描绘了失去艾斯并与同伴们分离的岁月里，主人公路飞在鲁斯卡纳岛上修行习得霸气的故事，而西鲁巴兹·雷利、波雅·汉库克、巴基、佩罗娜等角色也将登场亮相。此外，剧中还会出现由尾田新绘制的敌人——恶魔果实持有者班迪·沃尔德。